陪审员、审判员、主审官由国际跆拳道联盟承认的A级审判官中选出。每次比赛所需人员如下：
陪审员： 3名
审判官： 4名
主审官： 1名
记时员： 2名
记录员： 2名
摄影人员： 3名
进行员： 1名
医生：2名
辅导员： 1名
记者无限制
比赛分团体赛（男、女）和个人赛（男、女）
团体赛由5名基本选手和1名候补选手组成。
比赛项目：特尔、对打、击破、特技。
道服及比赛场地：
比赛时只准穿指定道服。
比赛场为宽9m的正四方形，离地面高10cm。
为了防止对打时受伤，必须穿上国际职业跆拳道联盟指定的护手套和护脚套。
特尔得分标准:
准确性
均衡性
呼吸调节
柔韧性
动作之间的时间调节
力量性动作
节奏性动作
艺术性美
对打得分标准: 省略
击破得分标准:
比赛使用的松板的大小为30cm×30cm , 厚1.27cm为适宜。